Improving Robotic Bin-Picking Performances through Human–Robot Collaboration 논문 간략 Review
- paper : : Boschetti, G.; Sinico, T.; Trevisani, A. Improving Robotic Bin-Picking Performances through Human–Robot Collaboration. Appl. Sci. 2023, 13, 5429. https://doi.org/ 10.3390/app13095429 Bin picking을 하기 위한 중요한 과제는 먼저 3D Object detection, 6d pose estimation, Grasping strategies, path planning 마지막으로 collision avoidance 가 있을 수 있겠다. 하지만 결과적으로 이 모든 Task를 잘 수행하도록 하는것은 어렵고 또한 표준화하는것이 상당히 어려운것이 ..
2023.10.02