02. 물체 파지 연구를 진행 해보기 전 최신 연구 배경과 관련한 논문 찾아보기. (DenseFusion)

https://github.com/j96w/DenseFusion

GitHub - j96w/DenseFusion: "DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion" code repository

 
Linemod Dataset 에서 

Metric Value 3위에 랭크되어있는 2019년 CVPR에 실린 논문이다.
 
많은 논문들을 살펴보았지만 우선 나는 RGB-D Data를 이용해서 6D object pose estimation을 진행하기에 위의 논문을 
 
벤치마킹하면 괜찮은 첫 시도일것이라고 생각한다. 
 
http://vigir.missouri.edu/~gdesouza/Research/Conference_CDs/IEEE_WCCI_2020/FUZZ/Papers/F-22057.pdf
 
이것도 참조